摘要
本发明提供一种嵌入式训练模拟器的户外环境动态建模方法、系统,涉及训练模拟器技术领域,方法包括:获取多源传感器采集到的嵌入式训练模拟器的户外环境数据;对户外环境数据进行时间序列建模,获得动态环境参数序列;将动态环境参数序列中的每个动态环境参数转换为场强参数,基于场强参数计算嵌入式训练模拟器的运动轨迹调整量;根据运动轨迹调整量实时控制嵌入式训练模拟器的机械关节响应,建立户外环境数据与嵌入式训练模拟器性能参数的关联关系,完成嵌入式训练模拟器的户外环境动态建模。本发明通过综合考虑环境因素和设备特征,建立精细化的数学模型和高效的计算机制,平衡嵌入式训练模拟器的精确性、一致性、适应性和预测性。