车道线检测方法、模型训练方法及装置

本公开提供了车道线检测方法、模型训练方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、计算机视觉、自动驾驶、电子导航技术领域。该车道线检测方法的具体实现方案为：基于待检测图像的图像特征，生成目标偏移信息；其中，目标偏移信息指示了在特征增强过程中针对各关联特征的目标位置相对于预定位置的位移，各关联特征与图像特征关联；基于目标偏移信息，对图像特征进行特征增强，得到增强后的特征；其中，增强后的特征强化了待检测图像中车道线的形变特征；以及对增强后的特征进行检测，生成检测结果；其中，检测结果指示了车道线的位置和类型。