一种集装箱边缘定位方法、装置、场桥、电子设备

本申请提供了一种集装箱边缘定位方法、装置、场桥、电子设备，应用于港口自动化技术领域，该方法包括：首先，获取目标点云，目标点云包括集装箱侧面点云和集卡点云，集装箱侧面点云为平行于集卡前进方向的集装箱侧面的点云，然后，确定集装箱侧面点云的端点坐标，端点坐标为集装箱侧面的两端点云坐标，确定集装箱侧面点云的标准坐标，最后，基于集装箱侧面点云的端点坐标和集装箱侧面点云的标准坐标，对集装箱边缘进行定位。不仅可以避免被吊具干扰，还能适用于不同的集装箱。