一种基于物理映射建模和TD3算法的FMCW激光测量系统光源非线性校正方法

本发明公开了一种基于物理映射建模和TD3算法的FMCW激光测量系统光源非线性校正方法，属于激光雷达、激光测量、人工智能等领域；FMCW激光测量系统通常受限于可调谐激光器的非线性特性，特别是在三角波调制下带带宽变大，传统校正方法难以起到很好的效果，影响测量精度和质量；本发明提出一种结合物理映射模型与TD3算法的创新校正方法，针对FMCW激光测量系统在三角波调制下的非线性误差提供了有效的补偿机制；包括以下步骤：设计并搭建FMCW激光测量系统，利用PD测量数据，进行数据预处理并构建数据集；使用物理映射关系拟合系统的非线性特性；基于TD3算法控制实现非线性校正；非线性校正方法通过联合应用物理映射建模和RL控制策略，优化了FMCW激光测量系统的性能。