集装箱的防擦箱方法和场桥

本发明提供了一种集装箱的防擦箱方法和场桥。本申请中吊具在执行抓放箱操作的上下移动工况下，通过对目标位置上的标箱角点像素坐标和不同预设方位下邻箱边缘及锁孔顶面边缘之间的相对距离进行计算，可在相对距离小于阈值的情况下进行报警，实现了吊具因为抓放箱而上下移动时的防擦箱功能，进而达到了吊具在执行抓放箱操作的上下移动时对集装箱进行防碰撞预警，从而提高作业效率的技术效果，以此解决了吊具在执行抓放箱操作的上下移动时难以对集装箱进行防碰撞预警的技术问题。