一种基于点云跟踪的架空输电线路提取方法及系统

本申请公开了一种基于点云跟踪的架空输电线路提取方法及系统。该架空输电线路提取方法包括如下步骤：获取目标区域的初始点云；从初始点云中分别提取输电线点云和杆塔点云；从输电线点云中提取输电线子点云，从杆塔点云中提取杆塔子点云；提取输电线子点云的端点，计算端点与杆塔子点云之间的最小距离，若最小距离在预设的距离阈值以内时，基于杆塔子点云和输电线子点云构建含有杆塔和输电线的输电线路的三维模型。该架空输电线路提取方法通过跟踪杆塔子点云和输电线子点云的位置关系，能够尽可能筛选出不存在明显误差的杆塔子点云和输电线子点云，保证建模的精确性和真实性。