摘要
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿人形机器人仿真皮肤及其温度控制系统。仿真皮肤包含外层柔软材料；内部温控层设于其内侧，集成温度传感器用于实时监测表面温度；加热模块为微型电热丝；相变材料填充于液体循环系统周围，采用石蜡基或水合盐类材料，通过35℃‑38℃相变维持温度稳定。温度控制系统包含温度传感器采集数据，内置机器学习算法优化策略并通过PID闭环控制调节；热交换系统调节导热液体以动态控温；智能电池管理系统供电并监测能耗。本发明的优点在于：通过复合结构与智能温控技术，实现人体体温模拟，解决现有机器人缺乏温度反馈的问题，提升人机交互的自然性与功能性。
