一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法

本发明公开了一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法，涉及辅助导航技术领域，包括以下步骤：通过多模态感知设备组实时收集导航环境数据；通过同时定位与建图技术建立初步的环境三维地图；利用初步的环境三维地图反推未知区域，并基于环境的物理和几何约束进行推断，通过逆向模拟模型还原完善环境三维地图；利用深度学习对环境三维地图进行补偿和优化，融合机器人动态数据不断更新和维护环境三维地图；通过全局路径规划算法寻找导航最优路径，并实时调整最优路径响应动态环境变化，利用模型预测未来导航环境的变化。本发明通过多模态感知设备实时收集环境数据，利用初步三维地图反推未知区域，并优化更新，实现动态导航路径规划。