一种普速铁路轨距智能调整作业机器人

本发明公开了一种普速铁路轨距智能调整作业机器人，包括主体车架，主体车架的底部设有行走机构、连接横梁和挡板对换机构，主体车架跟随行走机构运动，挡板对换机构用于夹紧轨距挡板和垫片旋转。所述连接横梁的端部与主体车架固连，连接横梁的另一端设有侧轨支撑机构和侧轨平衡机构，侧轨支撑机构位于连接横梁的底部，侧轨平衡机构位于连接横梁的上部。所述主体车架的侧面设有螺栓松紧抓夹驱动模块、导轨和螺栓松紧抓夹机构，螺栓松紧抓夹机构与导轨滑动连接，螺栓松紧抓夹驱动模块驱动螺栓松紧抓夹机构沿导轨运动，螺栓松紧抓夹机构用于移动放置弹条、平垫圈和道钉螺栓。