摘要
本公开涉及一种任务执行方法、装置、设备、介质及程序产品，包括在执行任务过程中满足决策更新条件的情况下，执行决策提示，所述决策提示用于提供多个供选择的候选决策；接收用户选择指令，所述用户选择指令用于从多个所述候选决策中选择目标候选决策更新执行所述任务的初始决策；根据更新后的初始决策执行所述任务。基于前述，在遇到满足决策更新条件的突发事件的情况下，可以主动向用户提供多个供选择的候选决策，避免直接中断执行任务，不仅可以主动进行候选决策生成，还可以主动向用户进行候选决策提示，进而基于用户主动选择的候选决策继续执行任务，通过用户选择决策，保证与用户驾驶意图的一致性，提升用户对车辆智驾的信任感。
