基于多传感信号融合的直刃刀刀具锋利度检测方法与装置

本发明公开了基于多传感信号融合的直刃刀刀具锋利度检测方法与装置，该方法包括：将刀具刃口与被切材料分别作为电压两极；控制刀具按预设速度垂直接近被切材料，在接近过程中对所述电压两极施加击穿电压，并采集由于电场变化导致的被切材料的电信号变化信号；当刀具刃口与被切材料之间的直线距离达到临界值，产生电晕放电时，采集临界击穿时的电气参数；采集刀具切割过程中的切割力信号；对采集的所述电信号变化信号、所述临界击穿时的电气参数以及所述切割力信号进行预处理；选取机器学习算法，利用预处理后的数据作为输入特征，刀具的实际锋利度作为标签，训练并验证锋利度预测模型；利用训练好的所述锋利度预测模型，预测刀具刃口的锋利度。