一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法

本发明公开了一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法，通过部署地面母站、高楼子站与机载子站三位一体的分布式监测驱避节点网络，实时监测采集鸟类活动数据，构建攻击倾向的鸟类个体和普通鸟类群体的双模型风险评估算法，避免了单一的、无差别的监测及驱赶，对应不同的风险评估等级，建立多层级预警及多级驱避机制，生成的精准的风险等级、预警等级及执行精准的驱避策略。实现了安全、高效、智能的鸟撞风险预警与驱避，为无人机在城市低空环境中的规模化应用提供安全保障，具有重大的实用价值和产业化前景。