一种塔机运行自动补偿方法及系统

本发明涉及一种塔机运行自动补偿方法及系统，包括运行定位装置，设置在塔机运行时发生位置偏移的部位，运行定位装置连接至塔机控制系统；控制系统计算运行定位装置对应部位的理论定位，通过运行定位装置获取该部位的实际定位，比较两者定位的差距，通过对小车或臂头的变幅和/或回转操作，减小或消除两者定位的差距。本发明通过定位装置的位置变化检测，利用执行机构以及塔身关键位置反馈塔机运行状态，并通过自动控制减小塔机的偏移，可以有效提升塔机运行过程的精确度和控制速度。