可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统

本发明公开了可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统，属于电缆检查技术领域，包括基板，所述基板顶端设有弓形板，所述弓形板底端中部与基板顶端之间连接有转动件，所述基板两侧弹性滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆端部垂直固定有车轮罩，所述车轮罩内侧转动连接有车轮，所述车轮罩外侧设有用于驱动车轮的驱动组件，所述基板上设有多折叠的转向组件，驱动组件上设有摄像头；本发明直接将整体放在电缆之间，就可以进行检验，以及通过转向组件和转动件等结构的配合使用，可以折叠伸缩的方式进行延伸检验的长度，以及通过转动件的转动，可以一定程度上绕电缆进行转动检验，方便检验，降低劳动强度，从而保护人员的安全。