摘要
本发明公开了土工膜缺陷检测领域的一种土工膜缺陷检测四足机器人，包括：发射组件，埋设于土石介质下；接收主体，呈矩形体状；腿部组件，设于接收主体的四个边角处、用于接收主体的行走且作为接收主体接收电信号的接收电极；环境模块，设于接收主体上；主控系统，和发射组件、接收主体信号连接，主控系统用于对发射组件和接收主体实现控制；以及一种检测方法；本发明的有益效果为：通过将四足机器人的腿部作为土工膜缺陷检测四足机器人中的接收电极，四足机器人在待测区域按照规划路径行走对待测区域进行检测，不易出现漏检，并且检测效率高，节省人力。
