任务执行方法、计算机设备和存储介质

本申请公开了一种任务执行方法、计算机设备和存储介质，属于机器人领域。所述方法应用于机器人，机器人包括目标芯片，目标芯片支持自定义指令且包括用于实现自定义指令的硬件加速单元。在该方法中，机器人获取目标任务、当前环境信息和机器人状态信息，然后将其输入目标模型，由目标模型据此生成动作序列并输出，目标模型在生成动作序列过程中所需执行的计算密集型操作由目标芯片执行对应的自定义指令完成，最后机器人根据该动作序列执行目标任务。本申请中该自定义指令为处理计算密集型操作的专用指令，所以可以降低计算开销，提高计算速度，减少计算时间，进而可以提高机器人的任务执行效率。