摘要
本发明提供了一种药液可见异物检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于机器视觉检测领域；该方法包括：选用适配照明方案采集旋转急停处理后的药液瓶的序列图像；结合小波变换及反向P‑M扩散的滤波方法处理序列图像；基于最大距离梯度的图像配准策略对待配准图像进行图像配准处理；利用灰度值差异截取配准图像的有效检测区域；基于时间差分的能量累积检测算法检测有效检测区域内的运动目标；采用DSSIM目标跟踪算法跟踪运动目标以获取其相应的运动轨迹；结合运动目标在竖直方向上的运动特性及运动轨迹的连续性识别药液瓶内异物。通过本申请，可以解决现有机器视觉在检测药液瓶中运动异物存在的检测精度低、检测效率低及漏检率高等弊端。
