摘要
本发明提出了一种煤矿井下MR安全培训系统，包括本质安全型MR头显设备、多模态通讯中枢模块、巷道环境感知单元、虚实融合训练引擎及智能评估系统，其中：所述本质安全型MR头显设备包含环形分布式天线阵列和宽禁带半导体电路，天线内嵌于矿用头盔防撞梁内，并通过动态功率控制实现本质安全；所述多模态通讯中枢模块由工业以太网接口与矿用无线单元构成双通道冗余架构，内置动态路由芯片，根据甲烷浓度和粉尘检测值自动切换通讯模式，确保低延迟高可靠性传输；所述巷道环境感知单元集成地质雷达与微震监测装置，实时构建三维动态地质模型，并持续更新顶板位移数据。
