一种小型模块化履带-涵道式平台

本发明公开了一种小型模块化履带‑涵道式平台，属于陆空两栖机器人技术领域，履带‑涵道式平台同时具备地面行驶和空中飞行能力，实现了单一平台地面行驶和空中飞行机能冗余互补，解决了微型地面机器人和无人机各自固有的弊端。两栖平台在地面行驶时，遇到极限环境可以借助飞行机能实现跨域通行；同样，两栖平台在快速飞行到某个作业位置后，可以降落到地面，基于地面履带行驶来完成侦查、监视等长时间持续作业工作。