摘要
本发明公开了一种基于单光子探测的测距通信融合小型化系统及方法。系统采用分时复用共光路结构，在同一探测周期内依次发射测距脉冲序列和通信脉冲序列，形成PPM调制激光脉冲链。采用单光子探测器接收信号，结合窄带滤波片与时间门控技术抑制背景光干扰，并通过信号解调与判别模块识别脉冲序列类型及边界。识别为测距脉冲序列时，测距路径基于周期内测距脉冲的往返时间实现距离测量；识别为通信脉冲序列时，通信路径解调PPM通信数据。本发明有效解耦测距模糊与通信速率的矛盾，在实现无模糊测距的同时支持通信脉冲高重频调制，提升测距精度与通信速率，适用于自由空间通信、移动机器人平台等应用场景。
