一种自动驾驶车辆线控底盘的检测方法

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一种自动驾驶车辆线控底盘的检测方法
申请号:CN202510879604
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120628632A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及自动驾驶检测技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆线控底盘的检测方法;包括以下步骤:S1、将车辆行驶至预设检测场景中,在每个设定时间内,实时采集车辆的线控底盘的各项参数的数据信息;S2、在每个设定时间内,计算出车辆在该设定时间内的评价值;具体包括以下步骤:S21、得到每个参数对应的最优值及其适应值;S22、得到每个参数的平均反应值;S23、得到其平均反应值与最优值之间的相关值;S24、得到该车辆在该设定时间内的评价值;S3、根据全部设定时间内的评价值,计算总评价值,设置评价等级,将总评价值与评价等级进行比较,得到该车辆的评价级别;提高了自动驾驶车辆线控底盘检测的准确性。
技术关键词
线控底盘 车辆 参数 驾驶检测技术 高风险 遗传算法 场景 因子 数据 数值 动态