基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统

本发明提供了一种基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统，包括：步骤S1：基于机器人功能模块构建相应的流程元模型；其中，所述流程元模型包括：功能模块的输入参数、输出参数、执行逻辑；步骤S2：将流程元模型封装为标准化流程组件，其中，所述标准化流程组件包括符合流程元模型的统一对外接口；所述统一对外接口用于实现标准化流程组件与外部系统或其他功能模块对应的标准化流程组件之间的数据交互、指令接收与反馈；步骤S3：根据机器人待完成的目标任务选择相应功能模块对应的标准化流程组件，并通过标准化流程组件对应的统一对外接口实现组件间的数据交互、指令传递与协同工作，以使机器人系统满足完成目标任务的要求。