一种水陆两栖车辆的多模态交互控制系统及方法

本发明公开了一种水陆两栖车辆的多模态交互控制系统及方法，属于水陆两栖车领域。系统包括手势传感器、防水麦克风、触控屏、环境感知传感器、车载控制器、执行机构，其中：手势传感器用于采集用户手势信号；防水麦克风用于采集用户语音信号；触控屏用于采集用户触控信号；环境感知传感器用于获取车辆当前环境状态；车载控制器用于根据车辆当前环境状态，对用户手势信号、语音信号、触控信号进行识别并决策生成控制指令；执行机构用于接收并执行控制指令。本发明提供了一种兼具防水性能、抗干扰能力及智能决策的多模态交互控制系统，实现了陆地与水上场景的无缝切换和高效控制，提升了驾驶安全性与便捷性。