动态水深测量方法、装置、设备和介质

本发明涉及一种动态水深测量方法、装置、设备和介质。所述方法包括：在水翼结构上设置按阵列排布的若干传感器，通过各传感器采集原始数据；设置压力阈值，根据压力阈值对所述原始数据进行量化处理，得到二值矩阵；基于二值矩阵，通过边界检测算法，确定每列数据中的初始估计区间；基于所述初始估计区间不断取交集，并对最终的区间进行算术平均处理，得到水体与空气的交界面估计值；对交界面估计值进行加权数据融合处理，得到最终的测量水深。本发明能够提升水面高速滑行过程中水深测量的抗干扰能力与测量精度。