一种用于火炮侦察机跨视角图像匹配方法

本发明公开了一种用于火炮侦察机跨视角图像匹配方法，在考虑地面视角图像与无人机视角图像的差异性很大之后，将图像的特征提取后，减小图像间的差异，使得拍摄于同一地点的类，可被分类为同一类。首先，使用ConvNeXt网络进行特征提取后，将提取的特征输入Transformer进一步寻找图像的局部依赖关系，随后根据匹配图像与待匹配图像之间特征的相似度，得到匹配程度最高的结果。本发明可以用于在GPS拒止条件的下的无人机导航。