一种基于聚类的无人机蜂群威胁度评估方法

本发明公开了一种基于聚类的无人机蜂群威胁度评估方法，根据捕捉到的无人机蜂群雷达信息，采用聚类算法对航迹进行自动聚类，将无人机蜂群分成不同的集群。聚类时如果为点迹信息，采用K‑means算法进行聚类，若为航迹信息，则采用DBSCAN算法进行聚类。基于聚类结果，采用常规的威胁度评估模型对每个无人机集群进行威胁度计算，最后选择合适的区域射击策略进行反集群射击。该方法摒弃了传统需要针对于单个空中目标进行依次威胁度计算的策略，使地面反制平台直接针对于整个蜂群中属性相似的各个无人机集群，从而快速地对数量极大的来袭无人机蜂群目标进行威胁度评估，提升反蜂群辅助决策的效率。