基于三维点云的巡检机器人动态避障规划系统及方法

本发明公开了基于三维点云的巡检机器人动态避障规划系统及方法，涉及动态避障规划技术领域，解决了现有技术中，不能够在识别障碍物后对障碍物进行轨迹预测，无法结合障碍物预测进行针对性避障的技术问题，具体为障碍物识别模块对巡检机器人的巡检过程进行障碍物识别；障碍物轨迹预测单元对巡检轨迹上的障碍物进行轨迹预测；避障决策分析单元对巡检机器人进行避障决策分析。