摘要
本申请涉及一种基于具身机器人的助焊剂补料方法、系统、设备及介质，其中，该方法首先，根据拍摄组件拍摄助焊剂容器的图像，确定容器的第一坐标。基于第一坐标，通过夹爪将容器移动至目标位置；通过拍摄组件拍摄位于目标位置的容器图像，确定容器的第二坐标。随后，基于第二坐标，控制补料管道移动至容器内的预定位置。最后，响应于接收补料管道位于预定位置的信号时，启动助焊剂补充组件，当助焊剂补充量达到预设补充量时，关闭助焊剂补充组件。实现了助焊剂补料的自动化操作，解决相关技术中助焊剂补料方式依赖人工操作，存在补料效率低的问题，提高了助焊剂补料精度。
