基于激光雷达技术的机坪固定FOD识别方法

本发明提供了一种基于激光雷达技术的机坪固定FOD识别方法，涉及FOD识别技术领域，该方法包括：通过固定安装于机坪高杆灯或建筑物顶部的固态激光雷达，以≥100Hz扫描频率获取机坪区域的三维点云数据；对所获取的三维点云数据依次进行噪声滤波和地面分割；对非地面点的点云数据进行密度聚类，以识别出潜在FOD物体簇；提取潜在FOD物体簇的特征向量，通过分类模型判定是否为FOD，并基于多帧时序数据进行置信度验证；当置信度验证通过的FOD被识别时，触发声光报警并记录位置、尺寸及时间信息。本发明通过固态激光雷达和点云处理算法能够有效抑制噪声和背景干扰并精确提取微小目标，并且能够实现在复杂环境下对毫米级FOD进行高精度、低误报的实时检测。