一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法

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一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法
申请号:CN202510880942
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120779355A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,涉及图像处理技术领域,解决了现有毫米波雷达船只目标检测技术或算法准确率低的技术问题;本发明获取毫米波雷达目标回波信息;将目标回波信息进行坐标转换构成二维雷达图像,并进行快速CFAR处理;对CFAR二值化后的图像进行开闭运算处理,去除若干噪点和孔洞;对开闭运算处理后的图像进行直线检测,获取各船只目标包含的直线段;再使用聚类算法对各直线段在距离方位上进行聚类,得到各船只目标的线段集合,从而获取船只目标的最小外接倾斜矩形;提高船只目标提取的精度,降低了目标分裂和外接矩形框跳动的风险,为毫米波雷达船只目标提取提供了新思路。
技术关键词
船只 雷达 直线段 回波 共线 选取结构 图像处理技术 像素点 标记 矩形 坐标系 聚类算法 标签 方位角