水下机器人线缆自适应收放系统及方法

本发明涉及海洋工程技术领域，公开了水下机器人线缆自适应收放系统及方法，包括无动力浮标单元、水下机器人单元、绕线机构以及智能张紧控制模块，无动力浮标单元设置于水面并承载有无线通信模块，水下机器人单元通过脐带缆与无动力浮标单元连接，绕线机构同轴集成于无动力浮标单元上，用于收放脐带缆，智能张紧控制模块与绕线机构连接，智能张紧控制模块通过闭环控制实时调节脐带缆的张力至预设范围；其中，无动力浮标单元接收水下机器人单元经脐带缆传输的信号，并通过无线通信模块与地面站交互。本发明可以减少铺放机器人时水平方向的脐带缆长度，从而降低脐带缆总体长度和缠绕风险。