车辆悬架控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种车辆悬架控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：将获取的车辆行驶过程中的车身动力学时序数据、车辆操控时序数据和环境感知时序数据组合为多通道的时序数据，针对每一通道下的时序数据，确定通道下的时序数据的自适应模态数，并基于自适应模态数对时序数据进行模态分解，提取出时序数据的频域特征，多个通道的时序数据的频域特征整合并输入至已训练的悬架控制参数预测模型，得到用于预测悬架控制参数的目标时序特征，基于目标时序特征，预测得到车辆悬架控制参数，基于车辆悬架控制参数控制车辆的悬架系统。采用本方法能够显著降低车辆发生侧翻的风险。