水下机器人的控制方法及装置

申请号：CN202510881819

申请日期：2025-06-27

公开号：CN120779998A

公开日期：2025-10-14

类型：发明专利

摘要

本发明涉及水下机器人技术领域，公开了水下机器人的控制方法及装置。该方法包括：获取水下机器人的移动路径、惯性里程计的第一数据和水的第二数据；其中，第一数据包括加速度数据和角速度数据，第二数据包括：水的流速；根据第一数据，确定水下机器人的目标位置；基于目标位置、目标位置对应的移动路径以及水的流速，控制水下机器人移动。

技术关键词

惯性里程计超短基线定位系统控制水下机器人多普勒计程仪三维流速传感器数据推力水下机器人技术加速度可读存储介质神经网络模型存储器处理器指令计算机设备