一种滑块输出式关节模组、灵巧手和机器人

本发明公开了一种滑块输出式关节模组、灵巧手和机器人，涉及灵巧手关节模组技术领域。本发明的滑块输出式关节模组包括壳体和驱动块，所述壳体的一端间隔设有第一连接部和第二连接部，所述壳体的另一端设有第三连接部，所述驱动块沿第一方向位置可调的设于壳体，所述驱动块上设有第四连接部，所述壳体的第三连接部用于与相邻壳体的第一连接部或第二连接部枢转连接，所述壳体的第四连接部用于通过连接件与相邻壳体的第二连接部或第一连接部枢转连接。本发明的滑块输出式关节模组通过精简结构和模块化设计，便于对灵巧手的关节部分进行组装和维修更换，缩小了关节模组的单元体积，并降低了灵巧手的控制难度，提高了控制精度。