感知信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本发明提供了一种感知信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，所述感知信号处理方法，包括：对第一回波信号进行分离，得到至少两个接入点AP中的各个AP分别与至少两个感知目标对应的角度特征信息、各个AP分别与至少两个感知目标对应的时延特征信息、各个AP分别与至少两个感知目标对应的多普勒特征信息、第一对应关系；根据第一对应关系、角度特征信息、时延特征信息和多普勒特征信息，确定每一感知目标的位置和速度；第一对应关系包括：一个AP、一个感知目标与角度特征信息、时延特征信息、多普勒特征信息之间的对应关系。本发明对多目标回波感知信息融合和对目标的高精度定位、高准确性地速度估计，计算复杂度低。