一种基于车灯的安全检测与行车预警系统

本发明涉及行车预警技术领域，具体涉及一种基于车灯的安全检测与行车预警系统。包括：多模态感知模块，包括毫米波雷达、摄像头和IMU，毫米波雷达部署于车身四周，所述摄像头安装于车灯内部，IMU集成于域控制器；数据融合处理模块，安装于域控制器，用于接收并融合雷达探测的障碍物距离/速度数据、摄像头识别的车道线/行人数据、IMU采集的车辆倾角/加速度数据；执行模块，包括车灯控制单元和电控减速单元，车灯控制单元根据风险等级自动切换灯光模式，电控减速单元通过控制器局域网总线限制电机输出功率。本发明提供一种基于车灯的安全检测与行车预警系统，结合毫米波雷达、摄像头、IMU数据，实现障碍物距离、速度、角度的精准感知。