一种配电变压器上铁轭拆装装置及拆装方法

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一种配电变压器上铁轭拆装装置及拆装方法
申请号:CN202510882079
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120809463A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
一种配电变压器上铁轭拆装装置及拆装方法,属于变压器生产技术领域。配电变压器上铁轭拆装装置包括转运小车,铁轭拆除机械手,固定安装在拆除工位处,用于一次性将上铁轭整体拔出;支撑定位装置,转动安装在转运小车上,用于放置器身和上铁轭;存放架,放置在支撑定位装置上,用于容纳整体拔出的上铁轭;铁轭插装机械手,固定安装在插装工位处,用于将存放架内的上铁轭按顺序逐片插回铁芯。将拆除工序的时间从“逐片操作的累计耗时”缩短至“一次抓取时间”,有效提升了工作效率。
技术关键词
配电变压器 支撑定位装置 拆装装置 存放架 拆装方法 转运小车 定位点 铁芯 四轴机械臂 吸盘式机械手 定位台阶 插片 最小化误差 工位 坐标系 开口结构 字形结构 视觉