3D-AOI检测设备和三维重建方法

本申请涉及一种3D‑AOI检测设备和三维重建方法。所述方法包括：光机、第一工业相机、多个第二工业相机，以及同轴远心镜头；所述光机与所述同轴远心镜头连接，用于发射结构光，所述结构光从同轴远心镜头侧面视野入射，经内部的反光镜斜面反射后垂直投射至所述被测物体；所述第一工业相机的成像端与同轴远心镜头顶面视野连接，所述第一工业相机的光路穿过所述同轴远心镜头的中心延伸至被测物体；所述多个第二工业相机环绕所述第一工业相机设置，各所述第二工业相机的镜头以设定倾角对准被测物体。采用本方法能够提高扫描效率。