一种管道巡检系统和方法

本发明实施例公开了一种管道巡检系统和方法，其中，系统包括：巡检机器人和中控子系统；其中，中控子系统用于获取管道巡检指令，并将管道巡检指令发送至巡检机器人；巡检机器人，用于根据管道巡检指令在目标管道内进行移动，并在移动过程中对目标管道进行管道参数检测和蒸汽泄漏检测，得到管道检测结果，并将管道检测结果返回至中控子系统；其中，管道参数包括：管道缺陷参数、腐蚀程度参数和剩余寿命参数中的至少一种。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中管道巡检功能单一，容易出现巡检结果准确性不足的问题，可以基于巡检机器人对管道的多种管道参数和蒸汽泄漏情况进行检测，丰富管道巡检的检测功能，提高管道巡检准确性和实用性。