摘要
本发明公开了一种模块化多电平矩阵式换流器的无源控制方法及相关装置,包括:1)根据模块化多电平矩阵式换流器M3C的数学模型,构建M3C的状态空间表达式,根据所述M3C的状态空间表达式得到M3C的端口受控哈密顿PCH模型;2)根据M3C的端口受控哈密顿模型,结合IDA‑PBC理论,搭建控制策略的整体框架;3)在所述控制策略的整体框架下加入约束条件,得到互联结构不变的IDA‑PBC控制器;4)根据互联结构不变的IDA‑PBC控制器,计算使得系统满足大范围渐进稳定的注入阻尼参数范围,根据所述注入阻尼参数范围进行模块化多电平矩阵式换流器的无源控制,该方法及相关装置能够实现系统良好的稳态性能、动态性能及较强的鲁棒性。