车辆爬坡档控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片

本申请提供了一种矿区车辆爬坡档控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片，涉及矿区自动驾驶领域，该方法包括：根据行驶路段的坡道属性，确定是否启用路段监测标志位；根据所述行驶路段的坡度角，确定是否启用爬坡自检标志位；对所述无人矿区车辆行驶过程中的受困状态进行检测，确定是否启用脱困检测标志位；在所述路段监测标志位、所述爬坡自检标志位和所述脱困检测标志位中任一项启用的情况下，控制所述无人矿区车辆的爬坡档开启。