车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统

本申请提供了一种车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统。本申请的方法包括：根据无人机的位置和与无人机适配的起降设备的位置确定无人机飞向起降设备的第一返航轨迹，根据第一返航轨迹控制无人机飞行，起降设备设置于车辆上，车辆处于运动状态；在无人机按照第一返航轨迹飞行时，若检测到起降设备上的球状标识物，根据无人机的位置和球状标识物的位置确定无人机飞向起降设备的第二返航轨迹，并根据第二返航轨迹控制无人机飞行；在无人机按照第二返航轨迹飞行时，若检测到起降设备上的视觉定位标记，根据无人机的位置和视觉定位标记的位置控制无人机降落至起降设备。本申请能够在移动的起降设备上实现无人机的精确降落。