一种具有自动避障功能的人形机器人及使用方法

本发明公开了一种具有自动避障功能的人形机器人及使用方法，涉及人形机器人技术领域，包括主体和自动清洁模块，所述主体上安装有自动清洁模块，所述自动清洁模块用于自动清洁人形机器人的环境感知设备；所述自动清洁模块为旋转清洁机构和移动清洁机构的一种。本发明通过安装有自动清洁模块，实现环境感知设备上出现污渍时的自动清理功能，解决环境感知设备的镜头上的污渍影响机器人影响捕捉周围环境图像的问题，提高了避障的准确性和安全性。