一种空间感知观测信息质量评估方法、系统、终端及介质

本发明涉及机器人导航领域，具体公开一种空间感知观测信息质量评估方法、系统、终端及介质，包括：根据每个维度的度量目标，将每个维度的度量信息转化为归一化概率；根据信息论中熵的概念，将每个维度的归一化概率转化为可计算的熵值；为每个维度的熵值引入下游任务权重系数，通过指数衰减函数将引入下游任务权重系数后的多维熵值映射为[0,1]区间的物理可解释置信度，该置信度显式表征各个维度的观测信息不确定性。本发明形成一套数学可解释、场景可适配、实时可计算的空间感知质量评估体系，将多源不确定性映射为可执行置信度，实现对于智能体空间感知观测信息的多维度准确评估。