基于多模态感知与时空语义记忆的定位系统

本发明公开了一种基于多模态感知与时空语义记忆的定位系统，包括：感知层采用双目摄像头和激光雷达采集室内图像数据与物体位置数据；数据处理层内设时空语义数据库，存储物体绝对坐标与相对位置关系，当物体移动超过20cm时触发坐标修正，并基于感知层数据自动生成空间关系；交互层与数据处理层通信，响应用户指令。本发明通过多模态感知融合提升环境感知精度，时空语义数据库动态更新物体位置关系，实现环境的语义理解与记忆，20cm动态阈值机制平衡系统实时性与计算资源消耗，为室内定位提供更智能、准确的解决方案，适用于服务机器人导航、智能家居控制等场景。