摘要
本发明提供一种实时鸟类跟踪识别方法、装置、电子设备和存储介质,通过采集实时鸟类多模态数据,所述实时鸟类多模态数据包括视频数据、音频数据和环境数据;基于所述实时鸟类多模态数据,利用鸟类目标检测模型进行检测与识别,得到实时鸟类检测与识别结果;基于所述实时鸟类检测与识别结果和所述实时鸟类多模态数据,利用自适应的卡尔曼滤波算法进行多目标跟踪,得到实时鸟类跟踪结果,与现有技术相比,本发明通过鸟类目标检测模型和自适应的卡尔曼滤波算法,能够将多模态数据与鸟类的种类、跟踪信息深入融合分析,适应不同环境条件和鸟类种类,能够实现对实时鸟类的动态跟踪,有利于生态研究和野生动物保护。