一种实时鸟类跟踪方法、装置、电子设备和存储介质

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一种实时鸟类跟踪方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202510883536
申请日期:2025-06-29
公开号:CN120765696A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种实时鸟类跟踪识别方法、装置、电子设备和存储介质,通过采集实时鸟类多模态数据,所述实时鸟类多模态数据包括视频数据、音频数据和环境数据;基于所述实时鸟类多模态数据,利用鸟类目标检测模型进行检测与识别,得到实时鸟类检测与识别结果;基于所述实时鸟类检测与识别结果和所述实时鸟类多模态数据,利用自适应的卡尔曼滤波算法进行多目标跟踪,得到实时鸟类跟踪结果,与现有技术相比,本发明通过鸟类目标检测模型和自适应的卡尔曼滤波算法,能够将多模态数据与鸟类的种类、跟踪信息深入融合分析,适应不同环境条件和鸟类种类,能够实现对实时鸟类的动态跟踪,有利于生态研究和野生动物保护。
技术关键词
融合特征 卡尔曼滤波算法 多模态特征 数据 上下文特征 协方差矩阵 通道注意力机制 状态空间模型 运动特征 动态 特征模板 跟踪识别方法 光照 跟踪方法 特征金字塔网络 卷积神经网络模型 加速度 教师