一种算力中心智能运维机器人丢定位自恢复方法、系统、设备及介质

本申请提供一种算力中心智能运维机器人丢定位自恢复方法、系统、设备及介质，属于机器人定位恢复技术领域，所述方法：为机房构建多分辨率栅格地图，并将机房内的资产信息与多分辨率栅格地图对齐；基于定位丢失时间构建多层定位恢复树：基于高可信位姿信息，在多分辨率地图中采用分支界定查算法进行定位恢复；基于历史位姿队列，在多分辨率地图中继续采用分支定界查找算法进行定位恢复；基于资产RFID信息或特征匹配，完成定位恢复；标记当前区域为疑似脏区域，并调整定位算法参数配置；根据定位恢复结果，更新机器人的位姿信息并继续执行巡检任务。本发明提高了算力中心智能运维机器人在不同定位丢失时间场景下的恢复成功率和效率。