一种多功能集成式自助售药系统及控制方法

本申请涉及自助售药技术领域，具体涉及一种多功能集成式自助售药系统及控制方法，所述系统包括：药品存储单元存储多种类型的药品；药品发放单元根据用户订单从药品存储单元取出指定药品并输送至药品贴标单元；药品贴标单元对发放的药品进行信息复核、位置识别及医嘱标签精准粘贴；板药封包单元用于对板状药进行独立包装，外卖封包单元用于对整笔订单药品进行二次打包并粘贴外卖配送信息标签；工控机和控制板，用于协调各单元协同工作，执行药品发放、复核、贴标及封装流程；回收单元，包括检测回收箱和图像复核摄像头，用于对异常药品进行质量检测和回收。实现了药品封装和配送的自动化，提高了工作效率和服务质量。