基于改进遗传算法的船舶动力定位系统的推力分配方法

本发明属于海洋工程船舶动力定位系统控制技术领域，公开了基于改进遗传算法的船舶动力定位系统的推力分配方法，步骤包括：建立船舶动力定位系统推力分配模型；设置参数、生成初始种群；计算每个粒子的适应度值；寻找精英个体；将精英个体直接复制到新一代种群中；选择部分个体作为父代个体；将父代两两配对，生成子代；对子代方位角施加非均匀变异；将交叉和变异产生的后代加入新一代种群；计算新一代种群中个体的适应度值，保留更优的个体；重复上述步骤，直至满足条件输出最优解。本发明结合推力分配优化问题的特点，通过将精英保留机制引入遗传算法应用到推力分配寻优过程中，克服了单一算法实时性差、容易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点。