天文罗盘的标定方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种天文罗盘的标定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及航天测量技术领域。该方法包括获取目标倾斜数据，并根据目标倾斜数据和预设的补偿方式，确定目标重力方向矢量；根据预设的投影确定方式、奇异矢量定姿算法和目标重力方向矢量，确定双轴倾角仪的第一相对安装矩阵；获取加速度计测量的对应的重力方向矢量，根据投影确定方式、奇异矢量定姿算法和重力方向矢量，确定加速度计的第二相对安装矩阵；根据当前环境状态，确定对应的预设的标定方式和标定方式对应的标定参数，确定星敏感器的第三相对安装矩阵，并将第一相对安装矩阵、第二相对安装矩阵和第三相对安装矩阵确定为整体标定数据。本申请减小了姿态测量随时间累积的漂移误差。